視覺(jué)導(dǎo)航AGV叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2023-08-22 17:45:09

視覺(jué)導(dǎo)航AGV叉車(chē)很受歡迎，主要是穩(wěn)定和可靠，同時(shí)，視覺(jué)導(dǎo)航AGV叉車(chē)的價(jià)格低，性?xún)r(jià)比高，技術(shù)成熟。

一、視覺(jué)導(dǎo)航AGV叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)

1.高性?xún)r(jià)比

視覺(jué)傳感器不但憑成本優(yōu)勢(shì)大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià)，且對(duì)接管理系統(tǒng)的高位叉車(chē)AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫(kù)位管理系統(tǒng)，其出入庫(kù)效率可提高20%，節(jié)省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶(hù)投資回報(bào)周期上，視覺(jué)導(dǎo)航AGV叉車(chē)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛相對(duì)于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢(shì)。

2.安全穩(wěn)定

高位叉車(chē)作業(yè)要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，一開(kāi)始要安全，畢竟機(jī)器所存在的盲點(diǎn)一旦忽視，則有可能造成安全事故。采用3D視覺(jué)的高位叉車(chē)AGV，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以高空避障和負(fù)尺度避障(檢測(cè)坑洼)，這是激光雷達(dá)所不能做到的。

3.強(qiáng)易用性

相對(duì)于其他導(dǎo)航方式，視覺(jué)導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語(yǔ)義信息，而三維視覺(jué)感知全面，很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn)，因此更加能夠適應(yīng)客戶(hù)在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場(chǎng)景，例如，由于長(zhǎng)時(shí)間使用變形的貨架、托盤(pán);大比例貨物的超板;短時(shí)間內(nèi)激增的的搬運(yùn)量;狹小空間情況下的車(chē)輛調(diào)度等。

4.精準(zhǔn)感知

托盤(pán)、料籠識(shí)別和自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取、橫梁檢測(cè)、貨物堆疊以及空間檢測(cè)都有賴(lài)于精準(zhǔn)的感知技術(shù)。無(wú)人叉車(chē)AGV可通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)貨物自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)托盤(pán)及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)。