從導引方式來分類AGV小車
來源:丹巴赫機器人 時間:2020-12-04 14:44:11
AGV 小車因其適應性好、 柔性程度高、 可靠性好、 可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化, 在各國的許多行業(yè)都得到廣泛的應用,我們常常也會在很多地方看到關于它的分類,這里丹巴赫就和大家談談AGV小車從導引原理上的分類。按照導引原理的不同, 分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型。
固定路徑導引: 在事先規(guī)劃好的運行路線上設置導向的信息媒介, 如導線、 光帶等, 通過 AGV小車 上的導向探測器檢測到導向信息(如頻率、 磁場強度、 光強度等), 對信息實時處理后, 用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導引方式。
自由路徑導引: 事先沒有設置固定的運行路徑, AGV小車 根據(jù)搬運任務要求的起始點位置, 計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出優(yōu)路徑后, 由控制系統(tǒng)控制各個 AGV 按照指定的路徑運行, 完成搬運
看了上面的分享,相信大家對AGV小車有了深入的了解,想要了解更多關于AGV小車的知識,歡迎咨詢丹巴赫廠家:18607093785